全自动超声波清洗机原理主要是将换能器，将功率超声频源的声能，并且要转换成机械振动，经过清洗槽壁使之将槽子中的清洗液辐射到超声波。由于遭到辐射的超声波，使之槽内液体中的微气泡可以在声波的作用下从而坚持振动。 当声压或者声强遭到压力抵达一定水平时分，气泡就会疾速收缩，然后又忽然闭合。
在这段过程中，气泡闭合的霎时产生冲击波，使气泡四周产生1012-1013pa的压力及局调温，这种超声波空化所产生的宏大压力能毁坏不溶性污物而使他们分化于溶液中，蒸汽型空化对污垢的直接重复冲击。 一方面毁坏污物与清洗件外表的吸附。
另一方面能惹起污物层的疲倦毁坏而被驳离，气体型气泡的振动对固体外表停止擦洗，污层一旦有缝可钻，气泡立刻"钻入"振动使污层零落，由于空化作用，两种液体在界面疾速分散而乳化，当固体粒子被油污裹着而粘附在清洗件外表时，油被乳化、固体粒子自行零落，超声在清洗液中传播时会产生正负交变的声压，构成射流，冲击清洗件。
同时由于非线性效应会产生声流和微声流，而超声空化在固体和液体界面会产生高速的微射流，一切这些作用，可以毁坏污物，除去或削弱边境污层，增加搅拌、扩散作用，加速可溶性污物的溶解，强化化学清洗剂的清洗作用。由此可见，但凡液体能浸到且声场存在的都有清洗作用，其特性适用于外表外形十分复杂的零件的清洗。
